Что собой представляют дроны и квадрокоптеры?
Дроны и квадрокоптеры – это беспилотные летающие аппараты, весом от 700 г. В таких странах как Япония, Китай, США, Бразилия их используют уже давно для нужд в сельском хозяйстве:
- опрыскивание химикатами небольших площадей;
- отпугивание птиц;
- защита полей от воров;
- наблюдение за всходами растений.
Также эта техника используется в масштабном строительстве, геологии и геодезии для таких целей:
- топографическая съемка;
- аэрофотосъемка;
- исследование экологии;
- создание карт площадей;
- измерение площадей выработок.
Современные методы исследования с помощью беспилотников не упускают из виду малозаметные детали, размером меньше 1 м.
Стоимость проведения аэрофотосъемки от 5500 грн за 1 полет (ориентировочно 20 Га)
В Украине беспилотники пока ещё мало используются, но они представляют большой интерес для фермеров, коллективных хозяйств и других частных организаций. Если вам нужно измерить площадь поля или выработки за короткий срок, обращайтесь в нашу фирму ООО «Гильдия Инжиниринг», мы проведем эту работу для вас с помощью беспилотника быстро, качественно и недорого.
Как производятся измерения площадей выработок с помощью дронов и квадрокоптеров?
Измерения площадей выработок с помощью дронов и квадрокоптеров проводится с воздуха, высота 100 м и выше, один сеанс длится около 45 минут. За это время беспилотник способен провести аэрофотосъемку территории 1,5-10 км2. Связь с оператором поддерживается на расстоянии до 3 км. Беспилотник противостоит ветру, движущемуся, со скоростью 12 м/сек.
Все беспилотные летающие аппараты по типу управления делятся:
- автоматическое управление;
- управление оператором из известного пункта;
- гибридные.
А как же можно приспособить дрон, чтобы он измерял площади? Для этого необходимо на беспилотник прикрепить камеру, а на земле установить GPS-устройство.
Любой беспилотник имеет бортовой комплекс управления, в который входит:
- приемник, связанный со спутником, обеспечивает прием навигационной информации от системы GPS или ГЛОНАСС;
- система датчиков для обеспечения движения и ориентации;
- система для измерения высоты и скорости;
- принимающие антенны;
- бортовая система связи, с её помощью можно передать данные с борта на землю и наоборот.
Скорость полета и частота кадров производится в автоматическом режиме, по выставленным заранее показаниям. С помощью беспилотника можно измерить одну площадь выработки или несколько, а затем их объединить. Радиус работы около 700 м. Если расстояние между беспилотником и управляемым с земли устройством увеличится, он сам вернется на начальное место.
Затем измеренную выработку можно на GPS-устройстве разделить на участки мельче, и определить их площадь или расстояние между определенными точками. Считать площадь работ или расстояние удобно, поскольку устройство работает с Word и Excel приложениями. Измерив какую-нибудь выработку, её можно найти в интернете на карте Google Maps, и сравнить с измеренной площадью.
Результат измерения площадей выработок с помощью беспилотников – фотоснимки
Результатом измерения площадей выработок с помощью беспилотников являются фотоснимки. Принцип работы аэрофотосъемки такой, что все снимки перекрывают друг друга:
- по горизонтали – на 80%;
- по вертикали – на 60%.
Это делается потому, что некоторые снимки могут быть искажены нестабильностью условий съемки. Затем снимки обрабатывают, совпадающие признаки накладывают один на другой, обрезают, приводят к одному масштабу, совмещают углы наклона. Такая группа снимков, приведенная в один большой снимок, называется ортофотоплан.
Чтобы получить ортофотоплан, нужно проделать следующую работу:
- Найти информацию об интересующем нас объекте и изучить её.
- Составить маршрут для летающего беспилотного аппарата.
- Определить координаты контрольных точек, и с помощью геодезического оборудования закрепить их на местности.
- Выбрать оптимальную высоту и скорость движения беспилотника.
- Проделать в воздухе маршрут и получить снимки.
- Обработать снимки в специальной программе на компьютере.
